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姓名： | 卢安舸 |
| 职称： | 副教授 | |
| 所属部门： | ||
| 导师类别： | 硕士研究生导师 | |
| 导师主页： | 详见研究生导师主页>> |
一、个人简介
卢安舸，男，1990年生，工学博士，副教授/硕士生导师。目前主要从事机械工程领域智能制造及智能装备、采摘机器人、视觉检测及物料分选方面的科研工作。近年来以第一/通讯作者发表SCI/EI论文十余篇，以第一发明人获发明专利授权11项。2024年获湖南省技术发明二等奖（排名第二），入选湘潭市高层次人才（D类）。目前作为Computers and Electronics in Agriculture，Biosystems Engineering等SCI期刊审稿人。指导多支本科生队伍参加学科竞赛并获奖。
研究生招生专业：机械工程、机械。欢迎有志于科研创新的同学报考！
电子邮箱：[email protected]
二、学习工作经历
2025年8月起，广东工业大学环境科学与工程spbo比分网 ，博士后（在职）
2023年1月至今，spbo比分网-spbo体球网足球比分 ，副教授
2020年8月– 2022年12月，spbo比分网-spbo体球网足球比分 ，讲师
2015年9月– 2019年6月，湖南大学，机械与运载工程spbo比分网 ，机械工程，博士
三、主讲课程
机械设计（机械设计制造及其自动化专业）、机械设计基础（材料类师昌绪班）
四、研究方向
主要研究方向：1.机器人智能制造及智能装备（基于机器人的智能制造；人工智能在制造中的应用；智能检测装置设计）；2.采摘机器人（机械臂智能采摘；多目标跟踪与视觉伺服）； 3.视觉检测与物料分选（机器视觉；深度学习；缺陷检测与物料分类；音频信号分类）；4.非标机械装备设计（自动机械及控制程序设计）；
五、获奖情况
1. 2022-2023年度湖南省技术发明奖二等奖，第二完成人，2024年9月；
2. 湘潭大学第二十九届研究生校长奖-指导老师；
3. 所指导的研究生获国家奖学金4人次（2023年1人，2024年1人，2025年2人）；
4. 2022-2023年度优秀班主任；
5. 湘潭大学第十六届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导老师；
六、科研项目
1. 国家自然科学基金青年项目，面向非结构环境的多尺度莲蓬识别与容差式采摘方法研究，2023.01-2025.12；（主持，在研）
2. 湖南省自然科学基金青年项目，引入目标预测与跟踪的开放环境下受扰动莲蓬自动采摘方法研究，2023.01-2025.12；（主持，结题）
3. 湖南省教育厅一般项目，融合空气射流激励与音频识别的莲子钻心疵品动态分选研究，2024.09-2026.12；（主持，在研）
4. 博士科研启动项目；（主持，在研）
5. 湘潭大学教学改革研究项目，参数化建模及虚拟装配在机械制造工艺学课程教学中的应用研究，2023.01-2024.12；（主持，结题）
七、代表性论著(2021-2024年SCI论文)
1. Ange Lu; Xiaolong Lv; Lingzhi Ma; Quanlong Li; Qiucheng Ma. An effective picking point localization method for multi-posture lotus pods based on three-view depth vision observation, Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 227, 109492. (SCI)
2. Ange Lu; Zhenkun Yan; Hao Cui; Qiucheng Ma. AudioLS: An intelligent sorting method for drilled lotus seeds based on air jet impact acoustic signal and 1D-CNN, Journal of Food Measurement and Characterization, 2024, 18: 6939–6955. (SCI)
3. Ange Lu; Ruixue Guo; Qiucheng Ma; Lingzhi Ma; Yunsheng Cao; Jun Liu. Online sorting of drilled lotus seeds using deep learning, Biosystems Engineering, 2022, 221: 118-137. (SCI)
4. Ange Lu; Jun Liu; Hao Cui; Lingzhi Ma; Qiucheng Ma. MLP-YOLOv5: A Lightweight Multi-Scale Identification Model for Lotus Pods with Scale Variation, Agriculture, 2024, 14(1): 30. (SCI)
5. Ange Lu; Lingzhi Ma; Hao Cui; Jun Liu; Qiucheng Ma. Instance Segmentation of Lotus Pods and Stalks in Unstructured Planting Environment Based on Improved YOLOv5, Agriculture, 2023, 13(8): 1568. (SCI)
6. Jie Ma; Ange Lu; Chen Chen; Xiandong Ma; Qiucheng Ma. YOLOv5-lotus an efficient object detection method for lotus seedpod in a natural environment, Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 206: 107635. (SCI)
7. Ange Lu; Qiucheng Ma; Jie Ma. Design and experimental study of the self-adaptive splitting technology of lotus seeds, Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2021, 45(1): 92-102. (SCI)
八、知识产权与成果转化(最近5年的知识产权)
1. 授权发明专利，一种基于在线声音识别的去心莲子疵品连续分选方法，ZL 2025109219402。授权公告日：2025-09-12。（排名第1）
2. 授权发明专利，一种基于在线声音识别的去心莲子疵品连续分选装置，ZL 2025109236272。授权公告日：2025-09-12。（排名第1）
3. 授权发明专利，一种基于多视角观测的莲蓬采摘点定位方法，ZL 2024113583346。授权公告日：2025-04-18。（排名第1）
4. 授权发明专利，一种三视角深度视觉观测空间构建与标定方法，ZL 2024113588833。授权公告日：2025-06-17。（排名第1）
5. 授权发明专利，基于气流激励与音频识别的莲子去心疵品分选方法，ZL 2023106279099。授权公告日：2024-09-13。（排名第1）
6. 授权发明专利，基于气流激励与音频识别的莲子去心疵品分选装置，ZL 2023106281864。授权公告日：2024-09-17。（排名第1）
7. 授权发明专利，一种基于DeepSORT的受扰动莲蓬目标连续跟踪方法，ZL 2024101157884。授权公告日：2024-09-13。（排名第1）
8. 授权发明专利，一种基于位置测量与自动控制技术的莲子去心机，ZL2022109201049。授权公告日：2023-06-23。（排名第1）
9. 授权发明专利，一种流道式流体动压电化学复合抛光装置及方法，ZL 2022104829297。授权公告日：2023-06-16。（排名第1）
10. 授权发明专利，一种莲子去心加工疵品分选装置及分选方法，ZL2021115208267。授权公告日：2023-06-02。（排名第1）
11. 授权发明专利，一种气力管道式油茶青果剥壳装置，ZL2021107016161。授权公告日：2022-02-01。（排名第1）
12. 登记软件著作权，基于气流冲击声音信号与音频识别的莲子钻心疵品检测系统，2024SR0720734，2024-05-27。（排名第1）
13. 登记软件著作权，基于三视角深度视觉观测的莲蓬采摘点定位计算软件，2024SR0760173，2024-06-04。（排名第1）
