一、个人简介

  张大庆，工学博士，正高级工程师，博导，湖南大学、国防科技大学博士后，享受国务院政府特殊津贴，入选国家百千万人才工程，获“有突出贡献中青年专家”、全国优秀科技工作者、湖南省政府特殊津贴、湖南省科技领军人才、湖南省劳动模范等荣誉称号。长期从事装备智能感知与控制技术研究，承担国家及省部级项目10余项，以第一作者或者通讯作者发表论文22篇，SCI/EI收录20篇；授权发明专利40余项，PCT 10项；获湖南省技术发明一等奖、科技进步一等奖各1项、中国专利优秀奖2项、军队科技进步二等奖1项。

二、学习工作经历

2007.01-2021.07，山河智能装备股份有限公司，历任技术中心研发工程师、所长、院长、主任助理、常务副主任、党委委员、董事、常务副总经理、山河智能特种装备有限公司董事长、国家认定企业技术中心主任、国家级工业设计中心主任；

2021.07-2025.07，湖南农业大学机电工程spbo比分网 ，专任教师；

2025.07-至今，湘潭大学，专任教师；

其中2009.04-2012.12，国防科技大学、湖南山河智能机械股份有限公，博士后；

2013.01-2016.12，湖南大学、山河智能装备股份有限公司，博士后

三、主讲课程

四、研究方向

工程装备智能感知与控制技术、应急救援装备

五、获奖情况

1.工程机械瞬变大负载能量回收利用关键技术及应用，湖南省技术发明奖一等奖，2017年2月，第二完成人；

2.智能挖掘机关键技术及应用，湖南省科学技术进步奖一等奖，2014年1月，第二完成人；

3.工作装置势能回收液压系统，中国专利优秀奖，2016年12月，第三完成人；

4.机电一体化挖掘机及控制方法，中国专利优秀奖，2010年11月，第三完成人；

5.军用工程机械电子控制技术研究, 军队科技进步二等奖，2011年10月，第五完成人。

六、科研项目

1.工信部-自然灾害防治技术装备工程化攻关专项，复杂地形灾害应急救援机器人，项目负责人，2021年-2023年，2937万；

2.科技部-国家重点研发计划，隧道典型事故灾后一体化灾损应急处置技术与装备，课题负责人，2021年-2024年，525.68万；

3.科技部-国家重点研发计划，高压大口径油气管道泄漏点安全开挖自动化装备，参与，2023年-2026年，370万元；

4.科技部-国家重点研发计划，地质灾害无人化应急救援运输投送关键技术与装备研制，2020年-2022年，361万元；

5.科技部-国家科技支撑计划，大型机械能量回收与利用关键技术开发与应用，2014年-2016年，439万元。

七、代表论著

1.液压挖掘机(原理 结构 设计 计算)，华中科技大学出版社，2011年，排名第28；

2.Design and optimization of clamp-shear-grab integrated attachment， Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering，2024年，排名第3，通讯作者；

3.Trajectory Tracking Control of a Skid-Steer Mobile Robot Basedon Nonlinear Model Predictive Control with a Hydraulic Motor Velocity Mapping， applied sciences，2023年，排名第5，通讯作者；

4.Motion Planning Integrated with Vehicle-terrain Interactions for Off-road Autonomous Ground Vehicles，2024 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)，2024年，排名第6，通讯作者；

5.Development of a Comprehensive Driving Cycle for Construction Machinery Used for Energy Recovery System Evaluation:A Case Study of Medium Hydraulic Excavators[J]，Mathematical Problems in Engineering，2021年，排名第4。

八、知识产权与成果转化

1.无人越障车，发明专利，201910237423.8，第一发明人，2024年授权；

2.行走校正装置及履带式工程车行走系统校正方法，发明专利，202210753508.3，第一发明人，2024年授权；

3.一种扫雷排爆装备，发明专利，202322491671.X，第一发明人，2024年授权；

4.一种炉前设备及其节能液压行走闭式系统，发明专利，202311345219.0，第一发明人，2024年授权；

5.一种可变接近角离去角的越障车，发明专利，201610810817.4，第二发明人，2021年授权。